O mito do minotauro explica a origem da conhecida criatura que tem metade da aparência de homem e a outra metade de touro, o minotauro.
Minos queria ser o rei de Creta e, assim, pediu ajuda a Poseidon. Poseidon prometeu ajudar, mas disse que para tanto, Minos teria que sacrificar um touro enviado dos mares, em sua oferenda.
Encantado com a beleza do animal, Minos não conseguiu sacrificá-lo. Como castigo, Poseidon fez com que a sua mulher se apaixonasse pelo touro dos mares, com quem teve um filho, o Minotauro.